玲珑輪胎是(yes)我(I)國(country)内著名輪胎生(born)産企業。我(I)們(them)爲(for)其改造的(of)抓胎稱重、落胎、進入流水線、不(No)合格抓取回收機器人(people)。根據指令，機器人(people)從等待位置到(arrive)達傳遞處抓取胎胚，将其放置在(exist)緩沖傳送帶上(superior)，由緩沖傳送帶将胎胚送到(arrive)稱台上(superior)，接收胎胚後稱重，稱重完成後，顯示重量并上(superior)傳至成型機，成型機做出(out)判定後并反饋給稱重系統，合格品由輥道輸送到(arrive)物流輸線或二次輸線，機器人(people)卸胎手返回到(arrive)等待位置；不(No)合格品根據成型機給定規則進行處理。已運轉一(one)年多反應良好。玲珑輪胎提出(out)繼續合作(do)出(out)口機器人(people)，現已完成2套121萬元的(of)出(out)口抓取機器人(people)，現7套調試正在(exist)進行中，後續7套正在(exist)采購周期中。