工程案例

       根據公司現場情況及工作(do)區域空間尺寸，設計出(out)與之相符的(of)裝配線方案。在(exist)不(No)改變基礎工藝下，把多餘工藝剔除，采用(use)小負載小臂展協作(do)機器人(people)實現同等裝配流程。

工作(do)流程如下：

1.升降機放料至放料台

2.氣缸夾緊後推送至裝配區

3.到(arrive)位後，協作(do)機器人(people)開始工作(do)

4.工作(do)完成之後由視覺系統檢測是(yes)否合格，若合格側推回至放料區進行下一(one)步流程；若不(No)合格則推送至不(No)合格區。